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電動執行器的故障總結以及解決的方法介紹

以MD係列電動執行器的整體式比例調節型為例。
  位置傳感器部分
  (1)電動執行器接受控製係統發出的開、關信號後,電機能正常轉動,但沒有閥位反饋。其可能原因是:
  1)位置傳感器的電位器與行程控製機構不能同軸旋轉,需檢查連接部分是否損壞;
  2)電位器損壞或性能變壞,阻值不隨轉動而發生變化;
  3)位置傳感器的電位器及放大板間連接導線是否正常;
  4)PM放大板是否損壞,有無反饋信號送出。
  (2)電動執行器接受控製係統發出的開、關信號後,電機能正常轉動,但閥位反饋始終為一固定值,不隨閥門的開、關而變化,其可能原因是:
  1)導電塑料電位器的阻值為一恒值,不隨轉動而變,檢修更換電位器;
  2)放大板中有關部分異常,檢查處理。
  執行器
  (1)執行機構接收控製係統發出的開關信號後,電機不轉並有嗡嗡聲。其原因可能是:
  1)減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形;
  2)減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞;
  3)減速器的渦輪渦杆或絲杆螺母傳動部分變形損壞、卡澀等;4)整體機械部分配合不好,不靈活,需調整加油。
  (2)電氣部分故障(參見圖3)
  1)電動執行器接受控製係統發出的開、關信號後,電機不轉,也無嗡嗡聲。可能原因是:沒有交流電源或電源不能加到執行機構的電機部分或位置定位器部分;PM放大板工作不正常,不能發出對應的控製信號;固態繼電器部分損壞,不能將放大板送來的弱信號轉變成電機需要的強電信號;電機熱保護開關損壞;力矩限製開關損壞;行程限製開關損壞;手動/自動開關位置選錯或開關損壞;電機損壞。
  2)電動執行器接受控製係統發出的開、關信號後,電機不轉,有嗡嗡聲。其可能原因是:電機的啟動電容損壞;電機線圈匝間輕微短路;電源電壓不夠。
  3)電動執行器接受控製係統發出的開、關信號後,電機抖動,並伴有咯咯聲,其原因可能是:PM放大板的輸出信號不足不能使固態繼電器完全導通,造成電機的加載電壓不足;固態繼電器性能變壞,造成其輸出端未完全導通。
  電動執行器常見故障及維修辦法
  一.指示燈故障
  1.故障現象:
  給電動執行器通電後發現電源指示燈不亮,伺放板無反饋,給信號不動作。
  故障判斷和檢修過程:
  因電源指示燈不亮,首先檢查保險管是否開路,經檢查保險管完好,綜合故障現象,可以推斷故障有可能發生在伺放板的電源部分,接著檢查電源指示燈,用萬用表檢測發現指示燈開路,更換指示燈故障排除。
  結論:電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。
  2.故障現象:(調試中發現)
  電動執行器的電動執行器通電後,給信號開可以,關不動作。
  故障判斷和檢修過程:
  先仔細檢查反饋線路,確認反饋信號無故障,給開信號時開指示燈亮,說明開正常,給關信號時關指示燈不亮,說明關可控矽部分有問題,首先檢查關指示燈,用萬用表檢測發現關指示燈開路,將其更換後故障排除。
  結論:關和開指示燈不亮(開路)時可控矽不動作。
  二.電阻電容
  1.故障現象:
  電動執行器通電後,給定一個信號(例75%),電動執行器會全開到底,然後回到指定位置(75%)。
  故障判斷和檢修過程:
  根據以上故障現象,首先要判斷是伺放板和電動執行器那一個有問題。將伺放板從電動執行器上拆下,直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上,電動執行器關方向動作,將電源線接到X5/1和X5/2端子上,電動執行器開方向動作,如果電動執行器動作不正常,說明故障在執行器上。用萬用表測電機繞組正常,再測電容兩邊的電阻發現有一個開路,將其更換後故障排除。
  結論:遇到以上故障現象時,首先要判斷故障發生在那一個部分上,最後確定根源。
  2.故障現象:
  電動執行器通電後給關信號(4mA)電動執行器先全開後再全關。
  故障判斷和檢修過程:
  先拆除伺放板,直接給電動執行器通電發現仍然存在原故障,檢查電阻,電阻阻值正常,說明電阻沒問題,檢查電機繞組,發現阻值正常,電機沒問題。由此故障推斷有可能電容壞,重新更換電容,故障排除。
  結論:出現該問題時首先懷疑電阻和電容。
  三.其它
  1、故障現象:
  現場隻要送AC220V電源,保護開關立即動作(跳閘)電動執行器伺放保險已燒。
  故障判斷和檢修過程:
  首先用萬用表檢測電動執行器上的電機繞組,發現電機繞組的電阻趨向於零,說明電機已短路,再檢測抱閘兩端電阻,電阻趨向於無窮大,說明抱閘已壞,正常應是1.45K左右。最終的處理辦法是:更換新的抱閘和電機,把伺放板的保險管裝上,重新調試,恢複正常運作。
  結論:此情況應是由於抱閘壞了之後把電機抱死而現場沒有及時發現,使電機長期處於堵轉發熱,工作最終使電機相間絕緣破壞所導致的。(PSQ700)
  2、故障現象:
  電動執行器的動作方向不受輸入信號的控製。
  故障判斷和檢修過程:
  先檢查兩個限流電阻和移相電容均沒有異常,用萬用表檢查電機的繞組阻值,發現電機的電阻值為1.45MΩ(且不時地發生變化),說明電機繞組不對,最終的辦法是更換了這台電機(PSQ200)。
  3、故障現象:
  電動執行器的動作方向不受伺放板的控製。
  故障判斷和檢修過程:
  首先讓用戶用萬用表檢測兩個限流電阻和移相電容及電機的繞組阻值,用戶的檢查結果和黄瓜视频在线观看入口提供的最終數據一致。除了這三個因素以外再沒有其它的可能性,用戶隻想黄瓜视频在线观看入口派人過去現場,田光日正好去了杭州順便去了現場,發現其中一個限流電阻開路,讓公司給寄一限流電阻過去,此案例說明有此用戶根本沒有配合黄瓜视频app在线无限观看的工作,有些反映的情況與實際有點差別。我認為影響電動執行器轉向的三個因素就是①電機(PSL208)本身的繞組②限流電阻③移相電容,以後發生這種情況都有要從這三方麵考慮。
  4故障現象:
  無論現場給什麽信號電機都不動作,
  故障判斷和檢修過程:
  直接在電機繞組間通電,電機也不傳,抱閘拆下通電電機還是不轉,檢測電機繞組阻值均正常,手輪搖電動執行器動作正常。檢測的結果都正常就是通電時電機不轉,此時懷疑電機的轉子,把電機拆開,發現轉子用手都擰不動,原來轉子和電機端蓋之間已有一層堅固的灰,把這層灰清除之後,加上一點潤滑油,用手就可以擰動了。重新把電機裝好並與電動執行器配合裝上,通電正常,重新調試。

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< onmouseover=stop(); style="FONT-SIZE: 9pt; WIDTH: 590px; COLOR: #000000; HEIGHT: 25px" onmouseout=start(); scrollAmount=2 scrollDelay=130 direction=up border="0">       過去,越野車輛上的電動執行器需要施加較大的作用力才能執行任務。而最近業內的一個新的發展趨勢為電動執行器找到了低負荷的應用領域,這種執行動作由電子控製裝置驅動。其可控性有助於增加先進的功能,從而提高效率、人體工學性能和安全性能,而且降低了成本。設備製造商也將因此掌握了競爭優勢,而最終用戶的使用也變得更加方便。
  為了闡明這種應用的優勢,可以想象一位挖掘機操作員,在開始作業間歇期間讓發動機怠速運轉,開始操作後操作員加大油門啟動液壓支臂和鏟鬥。具有創新精神的設備製造商正在設計一種電動執行器,其能使控製係統根據操作液壓設備的需要自動加大油門,當不需要動力時又能夠使油門返回“待機”狀態。
  這種方法可節省燃油並降低噪聲,因為隻有在設備工作時才會操控油門。此外,由於電氣線路替代了液壓管路,電動執行器可降低生產成本並提高安全性能。如果結合微處理器型控製裝置,在執行更複雜的動作時,電動執行器技術的優點將更加突出。例如通過操縱杆向控製裝置輸入信號,後者可驅動電動執行器並控製鏟車與商用剪草機的行駛方向。
  將電動執行器連接到車輛的控製係統還可有助於提高安全性能和工作效率,因為它能夠在通過簡單輸入控製車輛轉向或執行複性和壽命與使用情況、所處環境條件、人員知識等因素有著直接關係。隻有在維護管理上改善其工作環境與使用條件,才可能使之延長壽命。
  4.    故障初期特別要加強維護
  在所有故障中,初期故障比例一般都較高。初期故障大多是由設計、製造、安裝上的初步誤差而引起。這些初期故障的發現需要花費一定功夫,解決也需要時間。因此,初期故障期間要特別加強維護管理。
  5.    做好數據管理以防偶發故障
  偶發故障一般較難預測。為防止偶發故障,要定期檢查和保養,掌握某階段維護資料和曆史檔案數據,這對於準確實施故障判斷和日常維護十分重要。
  6.    提高運行維護人員的專業知識
  運行維護人員專業知識的掌握程度直接影響維護管理。近年來,由於結構變化,使得運行維護人員對電動執行機構的知識、技術水平有了較大提高,然而,仍有不少仍缺乏應有的專業知識和技術。對電動執行機構處於“似懂非懂”的狀況,這也是維護管理薄弱的環節所在。
  為使運行維護人員方便地進行現場維護管理,在進行電動執行機構係統設計時要有超前意識,要充分考慮到便於維護管理的實施,努力做到:係統要簡化;標準化程度高、互換性好、容易修複;集成化、組合化;調整、檢查方便;引入故障診斷和定位、容錯/糾錯等新技術。

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